[发明专利]一种用于机械制造的新型机械夹爪

摘要

本发明公开一种用于机械制造的新型机械夹爪，包括安装座，安装座一侧安装有驱动臂，安装座远离驱动臂的一侧开设有夹爪槽，夹爪槽两端对称设有夹爪；安装座内开设有驱动腔，驱动腔内设置有传动机构，驱动臂通过传动机构与两夹爪传动配合；夹爪底端固定连接有安装杆，安装杆上可拆卸连接有夹爪头，夹爪头上固定连接有防滑垫。本发明夹爪头与夹爪之间可以进行拆卸，方便夹爪爪尖在出现磨损后进行更换，使用灵活性强；而且通过在夹爪头上安装防滑垫，可以避免在进行夹取时出现打滑的情况；而且夹爪的抓取动作采用机械传动的方式实现，传动平稳，抓取效果更加稳定，而且夹爪的驱动结构简单，降低了设备出现故障的几率，工作寿命更长，工作更加可靠。