[发明专利]理片堆垛机的控制方法及理片堆垛机

摘要

理片堆垛机的控制方法，包括：在上料机构启动后监测上料机构的一个第一料位和一个第二料位的物料情况；当监测到第二料位有物料时控制输料机构和上料机构同步运行；以及根据上料机构启动后首次监测到第二料位有物料的时刻计算第一料位应当有物料的应有物料时刻，当监测到第一料位在所述应有物料时刻缺物料时，控制输料机构和上料机构在第一料位对应的料槽的前一个料槽收到物料后解除同步，并控制输料机构使第一料位对应的料槽停止在上料位。通过监测第一料位有无物料，提前预知断料情况，为设备争取停机时间，借此有效抑制设备的振动，提高上料效率并降低能耗。此外还提供了理片堆垛机。