[发明专利]挂车旋转角度的测量方法和装置在审
| 申请号： | 202210099821.X | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN114494200A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 杨建松;武乾康;龚伟林;张炳刚 | 申请（专利权）人： | 苏州挚途科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T5/00;G06V10/774;G06K9/62;G01B11/26 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 荣颖佳 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种挂车旋转角度的测量方法和装置，包括：获取挂车的车厢图像；其中，该车厢图像由图像采集装置拍摄得到，该图像采集装置设置在该挂车对应车头的两侧；基于该车厢图像，检测该挂车的车厢的目标边缘轮廓；该目标边缘轮廓包括该车厢的尾部边缘轮廓和/或侧边边缘轮廓；根据该车厢的目标边缘轮廓，以及该挂车的车体坐标系，确定该挂车的旋转角度；该车体坐标系用于指示以该挂车后轴中心为原点建立的三维坐标系。该方法通过采集车厢边缘轮廓即可实时对挂车旋转角度进行测量，以提升挂车的旋转角度的测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 挂车 旋转 角度 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
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