[发明专利]一种无人机控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210099905.3 | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN114489106A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 龚成;余磊;张孝伟 | 申请（专利权）人： | 南京拓兴智控科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王瑞云 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人机控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当无人机距离地面小于设定阈值时，控制多个雷达实时获取各雷达与地面间的测量距离；根据测量距离及多个雷达间的位置距离确定无人机的姿态信息及无人机距离地面的垂直高度信息；当垂直高度信息满足第一设定条件时，控制无人机执行姿态拉起操作；判断姿态信息是否满足着陆条件，若否，则对无人机的姿态进行修正，直到无人机触地。相比现有技术，测得的测量距离和姿态信息精度更高，采用垂直高度信息作为着陆控制信息，能够使固定翼无人机自动适应着陆跑道地面斜坡对着陆姿态拉起时机的干扰，而且测量距离采用雷达测距，还具有成本低，应用简单的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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