[发明专利]一种缩减存储的卫星定位误差分析方法及装置在审
申请号: | 202210101554.5 | 申请日: | 2022-01-27 |
公开(公告)号: | CN114509791A | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 黄小杰;刘芝秀;郝金隆 | 申请(专利权)人: | 南昌工程学院 |
主分类号: | G01S19/39 | 分类号: | G01S19/39;G01S19/37 |
代理公司: | 南昌贤达专利代理事务所(普通合伙) 36136 | 代理人: | 金一娴 |
地址: | 330000 江西*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明公开一种缩减存储的卫星定位误差分析方法及装置,方法包括:计算根据时间顺序获取的至少一个卫星定位数据的均值和标准差,并存储与至少一个历史卫星定位数据对应的均值和标准差;基于存储的至少一个卫星定位数据对应的均值和标准差对所有卫星定位数据进行均值‑标准差分析,使得到所有卫星定位数据的均值和标准差;根据获取的所有卫星定位数据的均值和标准差,基于切比雪夫概率不等式计算当前卫星定位数据的定位偏差和置信度。不仅可以节省对历史卫星定位数据的存储资源,提高分析计算的效率,同时能够对卫星定位误差进行均值‑标准差的分析,有益于卫星定位数据的应用与开发。 | ||
搜索关键词: | 一种 缩减 存储 卫星 定位 误差 分析 方法 装置 | ||
【主权项】:
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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