[发明专利]一种以轮椅为平台的四肢康复训练外骨骼机器人有效
申请号: | 202210103197.6 | 申请日: | 2022-01-27 |
公开(公告)号: | CN114366569B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 刘东光;胡明星;何恒华 | 申请(专利权)人: | 广州柔机人科技有限公司 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02;A61G5/00;A61G5/10;A61G7/015;A61G7/05;A63B23/035;A63B21/00 |
代理公司: | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人: | 叶镇豪 |
地址: | 510000 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种以轮椅为平台的四肢康复训练外骨骼机器人,包括底座;该新型形成以轮椅为平台的可以四肢独立或同时训练的多功能外骨骼康复机器人,与当今国内外的外骨骼机器人比较;使用者可在家里或病房通过滑动或传动式椅面轻易上、下机进行康复训练,解决了多数此类病人因行动不便而不能及时康复训练的难题,并可大大减少护工或康复师的工作量;多功能,即可一机多用,解决了当今外骨骼机器人不能同时进行上、下肢多项康复训练的难题,因而可以大大节省训练时间,提高训练效率;釆用少数动力源与多关节灵巧联动的设计方案,既可增加上下肢的运动模式及活动度、又可大大降低机器人成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 轮椅 平台 四肢 康复训练 骨骼 机器人 | ||
【主权项】:
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