[发明专利]地图美化方法、系统及清洁设备在审
| 申请号： | 202210103451.2 | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN116548871A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 曹蒙;张新静 | 申请（专利权）人： | 追觅创新科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24;A47L11/28 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 卢丹丹 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种地图美化方法、系统及清洁设备。该方法包括：根据创建的待清洁区域的原地图，获取原地图的第一边界形状和原地图中的障碍物的第二边界形状的形状信息；当检测到第一边界形状和/或第二边界形状不规则时，变换第一边界形状和/或第二边界形状为规则形状的新第一边界形状和/或新第二边界形状；根据得到的规则形状的新第一边界形状和/或新第二边界形状，更新原地图形成新地图。本发明可解决传统技术中由于清洁设备在建图过程中不可避免地存在传感器误差，使得创建的地图不够美化容易影响用户的使用体验的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 美化 方法 系统 清洁 设备 | ||
【主权项】：
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