[发明专利]一种机器人用升降装置在审
申请号: | 202210103842.4 | 申请日: | 2022-01-28 |
公开(公告)号: | CN114352885A | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 彭会军;吴青海 | 申请(专利权)人: | 沈阳吕尚科技有限公司 |
主分类号: | F16M11/04 | 分类号: | F16M11/04;F16M11/18;B66F7/06;B66F7/28;B25J19/00 |
代理公司: | 沈阳杰克知识产权代理有限公司 21207 | 代理人: | 孙玲 |
地址: | 110000 辽宁省沈阳市中国(辽宁)自由贸易试验区*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人用升降装置,该机器人用升降装置包括底板,在底板上固定有电动推杆,在电动推杆导套外套装有由电动推杆驱动升降的筒形升降立柱,在底板上还设有防止升降立柱失稳的稳定框架,所述稳定框架包括固定在底板上的多个竖直导向柱,在竖直导向柱的上端设有将多个竖直导向柱上端互相连接固定的顶板,在顶板上设有与升降立柱外表面配合、不随升降立柱升降的静稳定装置,在升降立柱的下端设有与竖直导向柱配合、与升降立柱同步升降的动稳定装置。该机器人用升降装置升降过程中升降立柱不会偏离轴线发生倾斜、失稳现象,升降动作平稳,能够满足重型设备、机械手臂或对稳定性有特殊要求的精密仪器的承载要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 升降 装置 | ||
【主权项】:
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