[发明专利]一种理疗仪的安全控制方法以及理疗机器人在审
| 申请号： | 202210103900.3 | 申请日： | 2022-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN114248273A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 魏洪兴;陈达坚;唐亚伟;郭闯 | 申请（专利权）人： | 遨博（北京）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 鲁梅 |
| 地址： | 102308 北京市门头沟*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种理疗仪的安全控制方法以及理疗机器人，考虑到由于需要负责人机界面展示以及多种控制管理工作，因此软件结构复杂，整体稳定性和可靠性会降低，为了在控制软件出错时理疗仪能够顺利停机，本申请在理疗机器人的控制系统中设计了代理程序模块，由于代理程序模块功能简单从而具备稳定性较强的特点，其一方面能够将控制信号转发至理疗仪，另一方面能够在控制软件周期性发送的心跳信号中止(代表控制软件异常)时自主控制理疗仪停止工作，从而防止理疗仪因控制软件异常失控，消除了安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 理疗仪 安全 控制 方法 以及 理疗 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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