[发明专利]车辆自动驾驶方法、装置、电子设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202210105338.8 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114194217A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 张勇;王祎男;尚秉旭;陈志新;李宇寂;刘洋;王洪峰;黄海洋;何柳;许朝文 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 刘欣 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆自动驾驶方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：当第一车辆处于自动驾驶的状态时，获取第一车辆在高精地图中的第一位置以及与第一位置对应的当前车速，并根据当前车速置和预瞄时间计算预瞄距离；基于预先规划的第一车辆在高精地图的导航行驶路径上各位置的限速值，确定与预瞄距离对应的限速值，并将限速值作为目标车速；基于当前车速和目标车速，确定第一车辆的车辆加速度，并基于车辆加速度控制第一车辆沿导航行驶路径上行驶。本发明实施例的技术方案，实现了自动驾驶车辆在事故多发路段上能够安全行驶，不仅提升了用户体验感，而且还保障了用户的生命安全。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自动 驾驶 方法 装置 电子设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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