[发明专利]一种激光发射电路、测距方法、激光雷达和机器人在审
| 申请号： | 202210106499.9 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114442071A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 姚清添 | 申请（专利权）人： | 深圳市欢创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/08;H02J7/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 孟丽平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例涉及激光雷达技术领域，例如涉及一种激光发射电路、测距方法、激光雷达和机器人。所述激光发射电路包括驱动单元、储能单元、第一开关和激光发生单元，储能单元电连接于驱动单元和激光发生单元之间；驱动单元被构造为在第一状态输出第一电压信号，在第二状态输出第二电压信号，第一电压信号大于第二电压信号；第一开关电连接于储能单元与地之间，被构造为基于第一控制信号执行通断操作，并在导通时形成连通激光发生单元、储能单元和地的放电回路。本申请实施例可以采用较小功率的出射激光检测近距离的目标，如此可以在满足功耗要求的前提下多次发射出射激光，从而获得更多的检测数据，提高近距离目标的测距精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 发射 电路 测距 方法 激光雷达 机器人 | ||
【主权项】：
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