[发明专利]三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质有效
| 申请号： | 202210106520.5 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114445597B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 胡禹超 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/30 | 分类号： | G06T17/30;G06F17/16;G06F17/11 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 陈佳 |
| 地址： | 100099 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取道路图像；对上述道路图像进行关键点提取处理，得到关键点坐标组集合；基于上述关键点坐标组集合和初始曲面方程，生成目标曲面方程；基于上述目标曲面方程，对上述关键点坐标组集合中的关键点坐标进行矫正，得到目标关键点坐标组集合；利用上述目标关键点坐标组集合，生成三维车道线方程组。该实施方式可以提高生成的三维车道线方程的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 车道 生成 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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