[发明专利]一种转向路感模拟方法、装置、线控转向系统和车辆有效
| 申请号： | 202210106740.8 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114312990B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 高尚;姜廷龙;常秀岩;侯慧贤 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 穆雪 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种转向路感模拟方法、装置、线控转向系统和车辆。该方法包括：获取车辆状态数据；根据车辆状态数据确定路面负载力矩；根据车辆状态数据确定虚拟助力力矩；根据车辆状态数据确定遇障力矩；根据车辆状态数据确定停车力矩；根据车辆状态数据确定死点保护力矩；计算路感模拟目标扭矩，路感模拟目标扭矩＝路面负载力矩－虚拟助力力矩－遇障力矩－停车力矩－死点保护力矩。其中，车辆状态数据包括扭矩请求状态、方向盘转角、方向盘转速、方向盘扭矩、车速、轮速等。本发明实施例实现了将模拟路感传递到驾驶员手中，提升驾驶员的驾驶手感，向驾驶员提供更多的路面信息。提高驾驶员的路感，进而提高驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 模拟 方法 装置 系统 车辆 | ||
【主权项】：
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