[发明专利]自动驾驶系统的优化方法、装置、服务器、车辆和介质在审
| 申请号： | 202210110602.7 | 申请日： | 2022-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN114194218A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 陶沛;厉健峰;崔茂源;孙连明 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 刘茜阳 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶系统的优化方法、装置、服务器、车辆和介质。该方法包括获取车辆同步采集的自动驾驶系统的预期控制指令和人工驾驶数据，根据所述预期控制指令及所述人工驾驶数据确定控制指令偏差；根据所述人工驾驶数据确定人工驾驶行为的合理性，根据人工驾驶行为的合理性和所述控制指令偏差，确定所述自动驾驶控制指令的缺陷；根据所述人工驾驶数据优化所述自动驾驶系统中所述缺陷对应的自动驾驶控制策略，发送优化后的自动驾驶控制策略给所述车辆。本发明实施例的技术方案实现自动驾驶系统在确保安全的前提下，更加贴合人工驾驶员驾驶风格，提升自动驾驶体验感的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 系统 优化 方法 装置 服务器 车辆 介质 | ||
【主权项】：
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