[发明专利]一种基于复合翼无人机的海表皮温观测方法及系统在审
申请号: | 202210112209.1 | 申请日: | 2022-01-29 |
公开(公告)号: | CN114442667A | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 王先桥;肖林;任诗鹤;周倩;吕洪刚;李昂;林晓娟;张弛 | 申请(专利权)人: | 国家海洋环境预报中心 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;G01K13/02 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 徐叶馨 |
地址: | 100000*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供一种基于复合翼无人机的海表皮温观测方法及系统,该方法包括:根据观测任务确定复合翼无人机的飞行航路;控制复合翼无人机以多旋翼状态垂直起飞,当到达预设目标高度时将多旋翼状态切换为固定翼状态,并根据复合翼无人机根据飞行航路飞行;在复合翼无人机的飞行过程中,通过复合翼无人机上设置的第一海表皮温仪测量第一海表皮温,和/或通过复合翼无人机上设置的第二海表皮温仪测量第二海表皮温;根据第一海表皮温和/或第二海表皮温进行融合计算,确定融合海表皮温。可见,该方法能够通过复合翼无人机实现走停双式的大范围海表皮温观测效果,从而有利于丰富海表皮温观测数据库,并有利于对已有海表皮温进行合理校对与预警。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 复合 无人机 表皮 观测 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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