[发明专利]清洁机器人及其运动控制方法有效
| 申请号： | 202210112901.4 | 申请日： | 2022-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN114468828B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 高雄伟;罗积川 | 申请（专利权）人： | 衡南艾迪智能科技中心 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 衡阳雁城专利代理事务所(普通合伙) 43231 | 代理人： | 龙腾 |
| 地址： | 421000 湖南省衡阳市衡南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 清洁机器人及其运动控制方法，该清洁机器人包括清洁元件，用于与待清洁表面接触并与待清洁表面间形成一腔室；抽吸模组，与腔室连通，用于抽取腔室内的空气以形成负压以使清洁元件被吸附于待清洁表面；驱动模组，连接清洁元件并驱动清洁元件以垂直于待清洁表面的轴为旋转轴心进行旋转；控制器，耦接并控制抽吸模组和驱动模组；桥架，连接多个清洁元件和驱动模组；至少一清洁元件被配置为能够相对于桥架偏转，以使得该清洁元件所对应的旋转轴心能够与其它清洁元件所对应的旋转轴心交错而形成夹角。与现有的清洁机器人相比，上述清洁机器人能够适应存在一定曲度的待清洁表面，并能够满足不同材质以及不同脏污程度下的清洁要求，适用范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 及其 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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