[发明专利]一种运动轨迹确定方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202210112970.5 | 申请日： | 2022-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN114485647A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 李汶锦;吴仁杰;马舒克;柴晓卿 | 申请（专利权）人： | 宁波诺丁汉大学;诺丁汉大学卓越灯塔计划（宁波）创新研究院 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C22/00;G01C23/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 高艳红 |
| 地址： | 315100 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运动轨迹确定方法、装置及系统。该方法包括：获取目标对象脚部的惯性信息和步伐测距信息；根据所述惯性信息和步伐测距信息确定步长信息；根据所述惯性信息确定步伐方向信息，并根据所述步伐方向信息确定所述目标对象的运动方向信息；根据所述运动方向信息和所述步长信息确定所述目标对象的运动位置，以根据所述运动位置确定运动轨迹。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决现有技术在方向估计上容易出现显著的累计漂移误差，导致干扰位置判断，带来负面影响的问题，取得了提高定位的准确性和稳定性的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 轨迹 确定 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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