[发明专利]一种螺旋卸船机全自动作业调度方法在审
| 申请号： | 202210114672.X | 申请日： | 2022-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN114560310A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 殷卓华;黄书益;武晓;廖勇;潘国民;王兴波;刘勇;陈睿;伍平 | 申请（专利权）人： | 浙江天新智能研究院有限公司;国家能源集团乐东发电有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00;B65G67/60 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 张晓英 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种螺旋卸船机全自动作业调度方法，包括以下步骤：S1.根据卸船计划生成卸船调度表；S2.执行船舱扫描，定位待取料船舱，依据卸舱顺序控制卸船机到达当前顺序的待取料船舱；S3.将各待取料船舱的作业区域网格化为网格线分别平行或垂直于大车轨道方向的矩形网格；S4.以距离取料头最近的角落网格中心点或边线为起点，以先大车轨道方向后大车轨道垂直方向的折线形轨迹在矩形网格中规划取料路径。本发明结合码头实际情况，合理规划取料路径，通过合理的路径减少卸船机的移动次数从而提高取料效率，延长卸船机的使用寿命和损坏概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺旋 卸船机 全自动 作业 调度 方法 | ||
【主权项】：
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