[发明专利]一种基于混合现实技术定位牙齿根管口的方法及系统在审
申请号: | 202210115260.8 | 申请日: | 2022-02-06 |
公开(公告)号: | CN114399551A | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 王建华;朱明;林瓊 | 申请(专利权)人: | 上海诠视传感技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T19/00;G06F3/01;A61C5/40 |
代理公司: | 上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙) 31390 | 代理人: | 何银南 |
地址: | 200000 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于混合现实技术定位牙齿根管口的方法及系统,属于根管治疗领域,该方法通过在患者牙齿上预装标志物,以标志物作为基点,利用双目视觉slam算法,获取标志物在双目相机坐标系下的坐标位置,将标志物在双目坐标系下坐标位置转换为世界坐标系下的坐标位置,并基于AI深度学习算法和图像识别算法识别牙齿根管口的位置,将标志物与牙齿根管口配准后得到牙齿根管口在世界坐标系下的坐标位置,然后将牙齿根管口在世界坐标系下的坐标位置转换为牙齿根管口在投影坐标系下的坐标位置,完成牙齿根管口的精准定位。本发明可有效地对牙齿根管口进行精准定位,辅助医师进行高精度的根管手术,可有效的提高根管手术的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 混合 现实 技术 定位 牙齿 管口 方法 系统 | ||
【主权项】:
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