[发明专利]一种双轨空中搬运机器人及其行走控制方法在审
| 申请号： | 202210115901.X | 申请日： | 2022-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN114394422A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 赵来根 | 申请（专利权）人： | 无锡新聚力科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京苏博知识产权代理事务所(普通合伙) 32411 | 代理人： | 赖忠辉 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市锡山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种双轨空中搬运机器人及其行走控制方法，包括两个轨道、搬运装置和驱动装置，两个轨道间隔设置，任一轨道的内部设置有驱动装置，驱动装置包括步进电机、螺杆和螺母，步进电机与轨道固定连接，螺杆与步进电机的输出端固定连接，螺杆与轨道转动连接，螺母与螺杆螺纹连接，搬运装置包括搬运体和连接架，搬运体与轨道滑动连接，连接架与搬运体固定连接，连接架的内部设置有连接组件，连接组件包括连接柱和压簧，压簧的两端分别与连接架和连接柱相抵持，连接柱与连接架滑动连接，连接柱的一端位于连接口的内部。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双轨 空中 搬运 机器人 及其 行走 控制 方法 | ||
【主权项】：
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