[发明专利]自动驾驶车辆的盲区范围检测方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202210116553.8 | 申请日： | 2022-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN114488195A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 王佳 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨泽;刘芳 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种自动驾驶车辆的盲区范围检测方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及无人驾驶技术。该方法包括：获取自动驾驶车辆感知到的障碍物信息，障碍物信息中包括至少一个障碍物类型和障碍物类型对应的多个障碍物位置；根据障碍物类型对应的多个障碍物位置，生成障碍物类型对应的障碍物轨迹图；根据障碍物轨迹图确定障碍物类型对应的盲区范围。该方法提高了盲区范围的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 盲区 范围 检测 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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