[发明专利]一种机器人关节导线的收纳方法及装置在审
| 申请号： | 202210120029.8 | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN114347097A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 汪永松;赵小祥;陈治国;谢志龙;吴金金 | 申请（专利权）人： | 南京蔚蓝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京华讯知识产权代理事务所(普通合伙) 32413 | 代理人： | 刘小吉;王文岩 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人关节导线的收纳方法，关节导线的两端分别连接于第一执行器和第二执行器，使关节导线收纳于第一执行器和第二执行器之间，关节导线连接于第二执行器的一端称为第二端；第一执行器控制第二执行器转动，当第二执行器相对第一执行器以进程方向转动时，关节导线被牵引以实现其第二端运行至行程终点；当第二执行器相对第一执行器以回程方向转动时，关节导线已被牵引的部分将被缩回以实现其第二端回程至行程起点；收纳方法实现了第二执行器相对第一执行器转动时，关节导线在固定空间内牵引和收缩。本发明解决了关节导线在运动中的磨损，提高机器人工作稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 导线 收纳 方法 装置 | ||
【主权项】：
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