[发明专利]一种高空轨道用流畅性好的轨道机器人在审
| 申请号： | 202210120942.8 | 申请日： | 2022-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN114700924A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 邱阳 | 申请（专利权）人： | 德州职业技术学院（德州市技师学院） |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人： | 田江飞 |
| 地址： | 253034 山东省德州*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高空轨道用流畅性好的轨道机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括主体组件，主体组件上设置有制动组件，主体组件两侧设置有清洁组件；主体组件包括第一马达、主动轴和驱动轮，第一马达通过主动轴设置有驱动轮；制动组件包括安装块、电动推杆和制动块，安装块通过电动推杆设置有制动块；清洁组件包括第二马达、滑块和毛刷，第二马达通过丝杆设置滑块，滑块通过清洁板设置有毛刷。本发明通过主体组件中的第一马达和主动轴带动驱动轮进行运动，从而使得驱动轮只驱动机器人而不承担机器人的重量，同时通过制动组件中的电动推杆带动制动块来对机器人进行制动，从而避免机器人发生碰撞，并通过清洁组件中的毛刷对轨道本体进行清洁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高空 轨道 流畅 机器人 | ||
【主权项】：
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