[发明专利]一种自救援式管道检测机器人有效
| 申请号： | 202210121251.X | 申请日： | 2022-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN114458865B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 陆俊;明攀;董茂干;范向前;喻江;陈徐东;王成俊;戴海英 | 申请（专利权）人： | 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;F16L55/32 |
| 代理公司： | 北京保识知识产权代理事务所(普通合伙) 11874 | 代理人： | 汪浩 |
| 地址： | 210029 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及管道检测技术领域，且公开了一种自救援式管道检测机器人，包括壳体、检测仪本体和两个履带驱动机构，壳体的上端设有开口，且开口处通过螺栓固定连接有盖板，盖板的上端与检测仪本体的下端固定连接，壳体内固定连接有两个隔板，两个隔板之间连接有调节机构，调节机构连接有两个支撑板，两个履带驱动机构分别安装在两个支撑板的侧壁，壳体的内侧固定连接有安装板，安装板的一侧连接有救援机构。该自救援式管道检测机器人，可以在管道内具有自救援能力，有效的辅助巡检机器人在陷入淤堵障碍物时脱困，并且机器人的越障性能强，巡检时可以越过砂砾石等固体障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 救援 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院，未经水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210121251.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便携型空气污染检测装置
- 下一篇：一种磁性改性复合材料
