[发明专利]一种工程车辆及其泵送作业的控制方法、装置在审
| 申请号： | 202210122816.6 | 申请日： | 2022-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN114562453A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 胡思源;蔡自立;何磊 | 申请（专利权）人： | 三一汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | F04B49/20 | 分类号： | F04B49/20;F04B1/26;F04B51/00;E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 410100 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种工程车辆及其泵送作业的控制方法、装置，该方法包括：首先获取工程车辆的主油缸的活塞运动的实际速度，然后根据实际速度以及工程车辆的主油缸的活塞运动的目标速度，计算得到工程车辆的油泵的目标流量，最后根据目标流量控制工程车辆的油泵的排量，以使工程车辆的主油缸的活塞运动的实际速度与目标速度的差值小于预设速度阈值，其中，油泵驱动主油缸的活塞运动。通过实际速度与目标速度计算油泵的目标流量，然后根据目标流量控制工程车辆的油泵的排量，从而提高主油缸活塞的速度控制精度。当油泵输出流量出现误差时，可通过实际速度与目标速度修正主油缸的活塞运动的误差，以提高系统的抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工程 车辆 及其 作业 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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