[发明专利]一种集装箱智能道口验残系统及方法在审
申请号: | 202210123146.X | 申请日: | 2022-02-09 |
公开(公告)号: | CN114577810A | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 周林华;舒元凤;刚建;陈志钦;罗光辉;邬勇 | 申请(专利权)人: | 南京港龙潭集装箱有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G06T3/40;G06T7/00;G06T7/10;G06T7/60;G06T17/00 |
代理公司: | 江苏长德知识产权代理有限公司 32478 | 代理人: | 刘威威 |
地址: | 210000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及电子技术应用领域,公开了一种集装箱智能道口验残系统及方法,所述的集装箱智能道口验残系统包括:图像采集模块,获得集装箱三个侧面的图像。类型获取模块用于获得集装箱类型。行程感应器用于获取集装箱的x轴坐标。距离感应器用于获得集装箱的y、z坐标。图像拼接模块用于获得整体集装箱表面图。空间构建模块用于形成三维集装箱图和集装箱的三维坐标。部件分类模块用于获得部件名称、三维坐标并发送异常信号。异点确定模块用于获得缺陷类型。显微摄像头用于获得缺陷尺寸和缺陷特征。修复确定模块用于获得修复措施。通过构建坐标系对集装箱各个部件进行定位,并通过暴露模型进行对比,缺陷获取准确,判定准确性高。 | ||
搜索关键词: | 一种 集装箱 智能 道口 系统 方法 | ||
【主权项】:
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