[发明专利]一种面向黑灯工厂的异形工件智能转运箱在审
申请号: | 202210125234.3 | 申请日: | 2022-02-10 |
公开(公告)号: | CN114655685A | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 天津开发区精诺瀚海数据科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;G01B11/00;G01B21/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300457 天津市滨海新区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及一种面向黑灯工厂的异形工件智能转运箱,其特征在于该智能转运箱包括网格内腔、传感器固定板、同步带、丝杠螺母、同步轮、箱体盖板、对射式光电传感器、密集型测距传感器、防尘罩、大皮带轮、皮带、小皮带轮、1号步进电机、滚珠丝杠、连接板、2号步进电机、止推轴承、控制模块、箱体、电机支架;本装置内设置的两行对射式光电传感器阵列和密集传感器与转运箱一体式连接,精度更高,适应大多数机械臂的抓取工作,从而更好地服务后期的工件抓取或分选;本装置应用的智能转运箱结构简单,准确性高,误差小,较难受到外界等因素的干扰,应用范围更为广泛。 | ||
搜索关键词: | 一种 面向 工厂 异形 工件 智能 转运 | ||
【主权项】:
暂无信息
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