[发明专利]基于双线性插值的彩色点云生成方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202210125265.9 | 申请日： | 2022-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN114463180A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 缪钟灵;梁作贤;张凯 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/73 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈志明 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双线性插值的彩色点云生成方法、装置及存储介质，其方法包括：获取第一激光点云集和图像数据；对第一激光点云集进行坐标系转化，得到第二激光点云集；去掉第二激光点云集中处于z坐标轴负极的激光点，得到处于z坐标轴正极的第三激光点云集；将第三激光点云集投影至图像数据的平面上，形成第四激光点云集；利用插值法计算第四激光点云集中每个激光点的颜色信息，将第四激光点云集与第三激光点云集进行比对，剔除第三激光点云集中没有颜色的激光点，得到第五激光点云集；对第五激光点云集进行坐标系转化，得到彩色激光点云集。本发明能够在室外环境生成彩色点云，且能够有效提高彩色点云的生成效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双线 性插值 彩色 生成 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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