[发明专利]一种辅助舌体康复训练的自动化机械装置及康复训练方法在审
| 申请号： | 202210125477.7 | 申请日： | 2022-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN116617042A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 韩伟;陈盛;高翔;冉建川;谢狄亚 | 申请（专利权）人： | 南京市口腔医院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/03;A61B5/22;A61B5/00 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 李晓 |
| 地址： | 210008 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及医疗辅助机器人技术领域，具体涉及一种辅助舌体康复训练的自动化机械装置及康复训练方法。该装置中滑座的底部设置有导轨。滑座沿导轨的延伸方向滑动。滑座的顶部设置有供机械臂安装的挡板。机械臂的动力端与挡板相连。机械臂的输出端设置有末端平台。末端平台上设置有舌体连接模块。舌体连接模块中末端连接杆的动力端设置有旋转电机。旋转电机通过力传感器与末端连接杆的动力端相连。末端连接杆的连接端设置有舌体夹取装置。升降台位于机械臂的输出端一侧。平台通过升降轴与立柱相连。平台上设置有支撑患者下巴的颏托。该装置实现了被动式康复训练和主动式康复训练模式，保证了康复运动的安全性，提升了舌体康复训练的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 康复训练 自动化 机械 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京市口腔医院，未经南京市口腔医院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210125477.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
