[发明专利]RV减速装置及机器人在审
| 申请号： | 202210128875.4 | 申请日： | 2022-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN114233815A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 杨辉;张笑天;谭利彬 | 申请（专利权）人： | 南京南传智能技术有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;F16H57/08;F16H57/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李飞 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及减速机技术领域，提供了一种RV减速装置及机器人，其中，RV减速装置包括输出架、支撑法兰、一级减速机构、二级减速机构和针齿壳，输出架上设有中心连接轴和周向连接轴，支撑法兰上设有中心通孔和周向通孔，第一紧固件穿过中心通孔和中心连接轴、第二紧固件穿过周向通孔和周向连接轴，以将输出架与支撑法兰连接；一级减速机构的行星齿轮安装在支撑法兰上；二级减速机构的曲柄轴的两端分别与行星齿轮和输出架连接，上摆线轮和下摆线轮分别与曲柄轴的第一偏心部和第二偏心部转动连接，针齿壳套接在上摆线轮和下摆线轮的外部，并与上摆线轮和下摆线轮啮合连接，本申请的RV减速装置具有扭转刚度大，承载能力强的效果。 | ||
| 搜索关键词： | rv 减速 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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