[发明专利]一种工作区域构建方法及相关装置在审
| 申请号： | 202210129106.6 | 申请日： | 2022-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN114489083A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 王宁;袁理 | 申请（专利权）人： | 松灵机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 邱群 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种工作区域构建方法及相关装置，所述方法应用于割草车，所述方法包括：在行驶过程中采集地面图像，根据地面图像确定出第一参考点，以第一参考点为起始再确定出多个边界点，根据所述多个第一边界点和所述第一参考点构建初始草坪区域地图。可见，本申请通过驱动割草车检测环境，并根据图像识别出草坪区域的边界，形成相应的地图，不需要人工操作，也不需要埋设标识，提高了割草作业中工作区域规划的效率，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工作 区域 构建 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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