[发明专利]数据收集装置、系统、方法、车辆控制装置及存储介质在审
| 申请号： | 202210131179.9 | 申请日： | 2022-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN115140032A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 小西裕一 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W50/00;G06V20/58;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 祝博 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供能够容易地收集判定道路上的障碍物的判定模型用的学习数据的数据收集装置、系统、方法、车辆控制装置及存储介质。实施方式的数据收集装置具备：取得部，其取得对第一车辆的周边进行拍摄而得到的图像；第一判定部，其基于表示所述第一车辆的行驶履历的信息，来判定在判定期间内所述第一车辆是否进行了车道变更；以及收集部，其在由所述第一判定部判定为所述第一车辆未进行车道变更的情况下，收集所述判定期间所包含的所述图像作为判定道路上的障碍物的判定模型用的学习数据。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 收集 装置 系统 方法 车辆 控制 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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