[发明专利]控制装置、控制方法以及控制系统在审
申请号: | 202210132373.9 | 申请日: | 2022-02-14 |
公开(公告)号: | CN115145256A | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | 冈田祥吾;森谷翔太;岸绫子;大西润哉;竹部雄贵;上村佳代乃 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 吴大建;霍玉娟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种控制装置、控制方法以及控制系统。本发明提供对来访者进行适当待客的机器人。控制装置控制能够自行的机器人,所述控制装置具备:设施人员确定机构,其确定设施内的设施人员的位置;来访者确定机构,其确定设施内的来访者的位置;以及控制机构,其指示能够自行的机器人移动,控制机构在判断为通过来访者确定机构确定的来访者附近的预定的范围内不存在通过设施人员确定机构确定的设施人员的情况下,使机器人向预定的范围内移动。 | ||
搜索关键词: | 控制 装置 方法 以及 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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