[发明专利]道路地图构建方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202210132569.8 | 申请日: | 2022-02-14 |
公开(公告)号: | CN114526723A | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
发明(设计)人: | 邵昕;沈晓超;王鑫 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01C21/36;G01C21/34 |
代理公司: | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人: | 蔡丽妮;万振雄 |
地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例公开一种道路地图构建方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:从数据库中获取数据文件,数据文件包括车辆通过传感设备对所行驶道路进行采集的道路信息;从数据文件中提取道路信息;在第一图像尺寸的预设图像上对道路信息进行绘制,得到道路地图,并将道路地图与第一图像尺寸的实际地图进行叠加,得到目标地图,目标地图用于比对道路地图以及实际地图中的道路信息。实施本申请实施例,能够避免在实际地图中直接进行道路信息的绘制,有效地减少了绘制包含道路信息的地图的所需时间,并且能够对道路地图和实际地图中的道路信息进行比对审核,能够保证实际地图更新的准确性。 | ||
搜索关键词: | 道路 地图 构建 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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