[发明专利]一种试衣机器人的手臂机构在审
| 申请号： | 202210133562.8 | 申请日： | 2022-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN114290380A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 严义休;田露露;马朝晖;田力;吴明;陈小庚 | 申请（专利权）人： | 望墨科技（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人： | 赵志汝 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种试衣机器人的手臂机构，包括设备主体及对称安装在设备主体两侧的手臂组件，手臂组件包括装配部、骨架及两个壳体，装配部设置在设备柱体侧面，骨架一端设置在装配部上，骨架另一端朝地面延伸，两个壳体均设置在骨架上并分别位于骨架延伸方向两侧，两个壳体可相对于骨架沿垂直于骨架延伸方向的方向同时移动并选择性的进入或退出初始位置；两个壳体围成手臂的外形并罩住骨架；各壳体可同时朝远离另一壳体的方向移动退出初始位置；通过两个壳体围成手臂，然后通过两个壳体的相对移动来控制两个壳体之间的距离，从而实现了对机器人手臂的粗细尺寸的调节与控制，能够有效的满足机器人形变需求同时又便于试衣工作人员实际操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 试衣 机器人 手臂 机构 | ||
【主权项】：
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