[发明专利]一种电机触发角计算方法、装置、存储介质及处理器有效
| 申请号： | 202210134522.5 | 申请日： | 2022-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN114520614B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 谈源;陈玉祥;蒋国中;刘勇俊;张子宁;丁琳 | 申请（专利权）人： | 常州市新创智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;B65H59/40 |
| 代理公司： | 北京锦信诚泰知识产权代理有限公司 11813 | 代理人： | 丁涛 |
| 地址： | 213135 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机触发角计算方法、装置、存储介质及处理器，该方法包括以下步骤：获取定长力臂下若干触发角对应的电机拉纱张力值；在获取的电机拉纱张力值中选取所需张力M所在的张力区间；对所需张力值M所在的张力区间的触发角区间使用插值法，以设定间隔扩充触发角区间；在扩充后的触发角区间中选中所述所需张力值M的邻近两张力值X1和X2；在X1和X2之间按照设定间隔继续使用插值法扩充X1和X2之间的数据；从X1和X2扩充之后的数值中选取并输出所需张力值M对应的触发角。本发明通过测出触发角对应的电机拉纱张力值，再通过两次插值法对数据进行扩充，从而找到所需张力值对应的触发角，提高了触发角计算的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 触发 计算方法 装置 存储 介质 处理器 | ||
【主权项】：
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