[发明专利]一种快速掘进系统的自动展网机构在审
申请号: | 202210135881.2 | 申请日: | 2022-02-14 |
公开(公告)号: | CN114458346A | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 马宏伟;王川伟;毛清华;薛旭升;贾泽林;孙那新;汪强;段优优;王建科 | 申请(专利权)人: | 西安科技大学 |
主分类号: | E21D11/15 | 分类号: | E21D11/15;E21D11/40;E21D20/00;E21D19/00 |
代理公司: | 北京彭丽芳知识产权代理有限公司 11407 | 代理人: | 彭丽芳 |
地址: | 710054 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及机械技术领域,具体涉及一种快速掘进系统的自动展网机构,包括临时支护机器人I、临时支护机器人II、顶网展网机构、左侧帮展网机构、右侧帮展网机构及钻锚机器人;所述顶网展网机构I包括顶储网箱I、顶储网箱II及三个顶网压网轴,安装于临时支护机器人II的后上方;所述侧帮展网机构I包括储网箱、四个侧帮压网轴以及一个顶网压网轴,安装于临时支护机器人II的左后方,并与顶网展网机构垂直;所述侧帮展网机构II包括侧储网箱、四个侧帮压网轴,安装于临时支护机器人II的右后方并于顶网展网机构垂直;本发明的自动展网机构可以在快速掘进系统前移过程中完成自动布网,能够降低劳动强度,提高锚网布放效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 快速 掘进 系统 自动 机构 | ||
【主权项】:
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