[发明专利]一种半煤岩拱形巷道掘进机器人在审
| 申请号： | 202210135882.7 | 申请日： | 2022-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN114542100A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 马宏伟;王川伟;毛清华;薛旭升;贾泽林;段优优;王建科 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10;E21D9/12;E21D20/00;E21D19/00 |
| 代理公司： | 北京彭丽芳知识产权代理有限公司 11407 | 代理人： | 彭丽芳 |
| 地址： | 710054 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种半煤岩拱形巷道掘进机器人，包括截割机器人、一号钻锚机器人及二号钻锚机器人；所述的截割机器人包括截割部、可移滑座、基座、可伸缩铲板及相关配套部件；所述的一号钻锚机器人包括一号钻锚机器人底座、一号龙门框架、一号顶部钻锚机构、侧帮钻锚机构及弧形临时支护；所述的二号钻锚机器人包括二号钻锚机器人底座、二号龙门框架、二号顶部钻锚机构及锚索钻锚机构；本发明的钻锚机器人集钻、锚于一体，能够在最短的工时，完成钻锚作业，提高钻锚效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 半煤岩 拱形 巷道 掘进 机器人 | ||
【主权项】：
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