[发明专利]一种基于机器视觉的PCB板焊接设备及焊接工艺在审
| 申请号： | 202210136068.7 | 申请日： | 2022-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN114367715A | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 仇海燕 | 申请（专利权）人： | 仇海燕 |
| 主分类号： | B23K3/00 | 分类号： | B23K3/00;B23K3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300403 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的PCB板焊接设备，包括出料模块、上料模块以及焊接模块；出料模块设置在上料模块的一侧，其能够将端子按规则排列；上料模块包括抓取组件以及固定组件；抓取组件用于将出料模块中的端子取放到PCB板的指定位置；固定组件用于将端子与PCB板夹持定位；焊接模块与出料模块位于上料模块的两侧；焊接模块用于对端子与PCB板进行焊接；焊接模块包括六轴机械臂、视觉相机以及执行装置；视觉相机用于获取PCB板的图像，以获取端子与PCB板的位置信息。该设备的出料模块可以一次出不同数量的端子，适应性强，同时其焊接模块具有视觉系统，可以大大的增加焊接精度，提高设备的智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 pcb 焊接设备 焊接 工艺 | ||
【主权项】：
暂无信息
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