[发明专利]多传感器目标检测方法、装置、电子设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202210136782.6 | 申请日： | 2022-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN114677655A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 徐辉;叶汇贤 | 申请（专利权）人： | 上海芯物科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/22;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 苏舒音 |
| 地址： | 201800 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例中公开了一种多传感器目标检测方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法包括：确定至少两类传感器分别采集的第一目标检测结果；目标检测结果包括置信度与空间位置，空间位置采用目标中心点坐标与尺寸大小表示；依据各传感器采集的第一目标检测结果分别进行置信度融合与空间位置融合，得到融合后的置信度和融合后的空间位置；依据融合后的置信度和融合后的空间位置确定第二目标检测结果，用以执行自动驾驶操作，解决了单一类型传感器的局限性对目标检测精度的影响，实现了不同类型传感器互补融合调提高了目标检测精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 目标 检测 方法 装置 电子设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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