[发明专利]一种跨网连续的网络RTK定位服务方法在审
| 申请号： | 202210138100.5 | 申请日： | 2022-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN114545470A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 邵璠;李庆建;白天阳;范明灿 | 申请（专利权）人： | 国汽大有时空科技（安庆）有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/44 | 分类号： | G01S19/44;H04W64/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 246008 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种跨网连续的网络RTK定位服务方法，包括以下步骤：服务端接入子网基准站观测数据，对基准站间基线进行解算，得到基线双差模糊度整数解；选取非差模糊度基准，将基线双差模糊度整数解还原为各基准站非差模糊度整数解；根据各基准站非差模糊度整数解得到各基准站非差校正数，对非差校正数进行建模，基于事先划分好的格网点信息，得到格网点处的非差校正数；基于格网点处的精确坐标、卫星星历及非差校正数，计算得到格网点处的虚拟观测值；根据用户实时上传的GPS定位信息，选取离用户最近的格网点虚拟观测值发送给用户。本发明解决目前网络RTK定位服务跨网连续算法复杂度高，依赖于高精度的卫星精密产品的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连续 网络 rtk 定位 服务 方法 | ||
【主权项】：
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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