[发明专利]机器人寻路方法、寻路装置、设备和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202210138551.9 | 申请日： | 2022-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN116643558A | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 朱绍明;任雪 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司;天佑电器（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州禾润科晟知识产权代理事务所(普通合伙) 32525 | 代理人： | 曾飞 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人寻路方法、寻路装置、设备和计算机可读存储介质，该方法包括获取栅格地图中机器人的机器人位置和充电座的充电座位置；获取机器人位置到充电座位置的最短路径；在最短路径经过障碍物的情况下，确定从机器人位置到充电座位置的候选中转站；从候选中转站中确定与机器人位置对应的第一目标中转站和与充电座位置对应的第二目标中转站；获取从第一目标中转站到第二目标中转站的所有候选中转路径；将长度最短且不经过障碍物的候选路径作为目标中转路径；根据机器人位置到第一目标中转站的路径、目标中转路径和第二目标中转站到充电座位置的路径，确定从机器人位置到充电座位置的目标路径。采用本发明，具有运算量小，执行速度快的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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