[发明专利]目标跟随方法及机器人在审
| 申请号： | 202210138765.6 | 申请日： | 2022-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN114550209A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 刘三军;梅江元;蒋思凡;区志财;唐剑 | 申请（专利权）人： | 美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V40/10 | 分类号： | G06V40/10;G06V20/10;G06V10/74;G06T7/73;G06T7/50;G05D1/02;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郑朝然 |
| 地址： | 201700 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及计算机视觉技术领域，提供一种目标跟随方法及机器人，该方法包括：获取跟随目标在初始帧图像中的初始深度信息；获取当前帧图像中人体目标与跟随目标之间的目标相似度；基于初始深度信息和目标相似度，在当前帧图像的人体目标中确定跟随目标；基于当前帧图像中跟随目标的当前位置信息和当前深度信息，输出目标控制指令，目标控制指令用于控制机器人跟随该跟随目标；其中，初始帧图像包括跟随目标，初始帧图像和当前帧图像为包括深度信息的图像。该方法通过融合目标相似度和初始深度信息，在当前帧图像中准确地确定出跟随目标，保证机器人对跟随目标进行跟随的正确性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟随 方法 机器人 | ||
【主权项】：
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