[发明专利]基于拆楼平台的多支臂伸缩的控制方法及控制装置有效
| 申请号： | 202210139984.6 | 申请日： | 2022-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN114658260B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 钟松杏;张阳川;林宇鹏;吴泽琛 | 申请（专利权）人： | 厦门安科科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G23/08 | 分类号： | E04G23/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 郑昱 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市湖里区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于拆楼平台的多支臂伸缩的控制方法及控制装置，包括：获取拆楼平台的升降臂、拆卸臂、搬运臂的在位信号；基于所述拆楼平台的升降臂的在位信号确定所述拆楼平台相对于楼层的位置；根据所述拆楼平台相对于所述楼层的位置调控所述拆楼平台的第一拆卸任务；基于所述拆卸臂和所述搬运臂之间的性能优先级调控所述第一拆卸任务，并延伸出以所述拆卸臂为主的第二拆卸任务；根据所述第二拆卸任务安排所述搬运臂相对于所述拆卸臂的协调效率，并且所述搬运臂根据所述拆卸臂的拆卸效率调整所述搬运臂的搬运量；构建所述拆卸臂的工作效率和所述搬运臂的搬运效率的闭环逻辑，并且根据所述升降臂的升降高度进行层级调控。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 平台 多支臂 伸缩 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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