[发明专利]吊舱安装平台的控制方法有效
| 申请号： | 202210142339.X | 申请日： | 2022-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN114604389B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 李洪强;陈防震;周闯;王金秋;林龙飞 | 申请（专利权）人： | 武汉船用机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B63B73/30 | 分类号： | B63B73/30;B63B73/20 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 吕耀萍 |
| 地址： | 430084 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种吊舱安装平台的控制方法，属于海洋平台领域。控制方法适用于吊舱安装平台，吊舱安装平台包括：顶升平台、两个提升油缸组件和两个横移油缸组件，提升油缸组件的第一端与对应的横移油缸组件枢接，提升油缸组件的第二端与顶升平台枢接，且两个提升油缸组件分别位于顶升平台的相对两侧边处；控制方法包括：接收横倾指令，横倾指令包括顶升平台的横倾角度和横倾方向；根据横倾指令，计算得到提升油缸组件的提升位移值和横移油缸组件的横移位移值；根据提升位移值和横移位移值，驱动对应的一个提升油缸组件和一个横移油缸组件同步移动，使得顶升平台横倾。本公开可以满足吊舱安装的高精准需求。 | ||
| 搜索关键词： | 安装 平台 控制 方法 | ||
【主权项】：
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