[发明专利]一种多点吸附式机械手夹爪及夹持方法有效
| 申请号： | 202210143578.7 | 申请日： | 2022-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN114193498B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 鹰星精密工业（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08;B25J19/04 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人： | 王久明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及多点吸附式机械手夹爪，包括安装座，安装座的下表面呈环形分布设置有多个弧形的夹持臂以及拍摄相机，夹持臂的上端与安装座相铰接，安装座上贯穿设置有多个纵向杆；安装座的上表面设置有离合盘和升降单元，离合盘上设置有活动叉和横移气缸；纵向杆的上端的侧表面上设置有叉槽；夹持臂的下端设置有吸盘，安装座上还设置有控制主机和抽真空单元；控制主机依据拍摄相机的拍摄数据，获取待夹持物体的侧表面情况，控制抽真空单元、横移气缸以及升降单元运行；依靠拍照获取物体侧表面的情况后选定相应夹爪进行离合控制夹持，同时还利用吸盘来提升对物体侧表面夹持时的适应性，使得本申请的机械手夹爪具有极佳的适应性，适宜批量化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多点 吸附 机械 手夹 夹持 方法 | ||
【主权项】：
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