[发明专利]车辆控制装置以及车辆在审
申请号: | 202210145127.7 | 申请日: | 2022-02-17 |
公开(公告)号: | CN114954450A | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 糟谷贤太郎;德永裕之 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60W30/12 | 分类号: | B60W30/12;B60W10/20;B60W30/09 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 陈伟;孙明轩 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的课题位于,在驾驶辅助技术中实现稳定的行驶。车辆控制装置的特征在于,具有:摄像头(201),其搭载于车辆,拍摄车辆的前方图像;学习部(111),其从由摄像头(201)拍摄的图像中学习车道内的本车的行驶线路;和车辆控制部(112),其在发生基于外界干扰的横摆率时,以向学习过的行驶线路返回的方式进行控制。另外,特征在于,在车道中,从行驶宽度的中央起具有规定宽度的范围被设定为学习范围,该学习范围以外的范围被设定为非学习范围,学习部(111)对于非学习范围不进行行驶线路的学习。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 以及 | ||
【主权项】:
暂无信息
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