[发明专利]一种使用机械臂进行运动的快递用程序控制机械手在审
| 申请号： | 202210145870.2 | 申请日： | 2022-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN114454211A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 汪子辉 | 申请（专利权）人： | 汪子辉 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J19/00;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 333000 江西省景德镇市*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种使用机械臂进行运动的快递用程序控制机械手，涉及机械手装置技术领域。该使用机械臂进行运动的快递用程序控制机械手，包括支撑底座，所述支撑底座的顶端转动连接有旋转底座，所述旋转底座的顶端固定有支撑杆，所述支撑杆的左侧铰接有机械臂，所述机械臂的末端转动连接有机械爪装置。该使用机械臂进行运动的快递用程序控制机械手，通过机械臂控制机械爪装置转动工作的时候，通过伸缩支撑杆对机械臂进行辅助支撑，且伸缩支撑杆与旋转底座铰接处的前端环形固定有多个限位块，通过与固定块上的弹性伸缩限位杆配合，来实现实时定位的效果，不仅可以起到辅助支撑的效果，而且可以辅助定位机械臂的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 使用 机械 进行 运动 快递 程序控制 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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