[发明专利]一种云服务平台、协同调度方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202210145905.2 | 申请日： | 2022-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN114510052A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 王发平;许晓;邱杰 | 申请（专利权）人： | 深圳海星智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 沈惠娟 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种云服务平台、协同调度方法、装置及系统，其中协同调度方法包括：获取当前子区间信息；根据当前子区间信息得到当前子区间的作业内容和在当前子区间中作业的每个车辆的能力信息；根据作业内容和每个车辆的能力信息选取出与当前子区间相对应的当前哨兵车辆；根据作业内容确定与当前子区间相对应的当前作业约束条件；将当前作业约束条件发送至当前哨兵车辆。对于同一作业的不同子作业区间可以选取不同的哨兵车辆来充当边缘服务器，并且无需每辆工程车辆都具备环境感知融合、行为决策规划、多机协同调度能力，由于对各个子区间授权不同的哨兵车辆进行最优调度，可以使得整个作用的调度综合效果是最优的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务 平台 协同 调度 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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