[发明专利]一种基于无人机的拆装反恐机器人在审
| 申请号： | 202210146597.5 | 申请日： | 2022-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN114313237A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 蒋倩;李旭;崔宁;韩志芳;郭保稳;曲鹏程;田苗;任鹏;吴涛 | 申请（专利权）人： | 北京航天长城卫星导航科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/00 | 分类号： | B64C27/00;B64C27/08;B64D45/00;B64D17/80;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京国翰知识产权代理事务所(普通合伙) 11696 | 代理人： | 涂泉达 |
| 地址： | 100032 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的拆装反恐机器人，包括，无人机机架，无人机机架具有上板体，上板体下方设有下板体，上板体和下板体具有侧边内凹的方形结构，上板体和下板体的四个边角之间各固定连接有支撑杆，支撑杆的下部设有辅助架，支撑杆的上部设有导流旋叶，导流旋叶由两个中心对称的旋叶组成，导流旋叶上表面设有连续的凹凸结构，支撑杆的另一端部固定连接有第一延伸杆，第一延伸杆上设有弧形挡板；本发明通过第一延伸杆上设有的弧形挡板，能够对导流旋叶的外侧起到保护作用，避免导流旋叶在旋转过程中与障碍物直接接触造成导流旋叶的损伤，导致无人机直接坠毁的严重后果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 拆装 反恐 机器人 | ||
【主权项】：
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